Как часто нужно обслуживать робота

Разбираемся, из чего складывается график технического обслуживания и почему его нельзя откладывать «до поломки».

Почему обслуживание нельзя пропускать

Робот — это механизм с движущимися частями: приводами, редукторами, шарнирами, датчиками. Все они изнашиваются от постоянной нагрузки, даже если внешне робот продолжает работать без видимых сбоев. Проблема в том, что мелкий износ на первых порах незаметен — а потом внезапно приводит к остановке в самый неподходящий момент.

Три уровня обслуживания

Ежедневный визуальный осмотр — сотрудник на объекте проверяет, нет ли видимых повреждений, посторонних звуков или сбоев в движении;
Плановая диагностика — раз в 1–3 месяца, в зависимости от интенсивности использования: проверка калибровки приводов, состояния датчиков, программного обеспечения;
Компонентный ремонт или замена модулей — по итогам диагностики или при выявленной неисправности, чтобы не доводить до отказа всей системы.

Частота плановой диагностики зависит от условий эксплуатации: робот, работающий в цеху с пылью и вибрацией, требует внимания чаще, чем робот-администратор в чистом офисном пространстве.

Признаки, что пора вызвать техника

Насторожить должны: замедление или рывки в движении, посторонние звуки при работе приводов, снижение точности распознавания объектов, увеличенное время реакции на команды, необходимость чаще перезагружать систему. Каждый из этих признаков может показаться незначительным по отдельности, но обычно они сигнализируют о накапливающемся износе.

Что будет, если игнорировать обслуживание

Небольшая неисправность, которую можно было устранить заменой одного модуля, со временем превращается в отказ всей системы движения или зрения — а это уже кратно дороже в ремонте и означает простой робота на весь период восстановления. Регулярное обслуживание почти всегда обходится дешевле, чем аварийный ремонт.

Подробнее о нашем техническом сервисе — на странице услуг.